что такое парные согласные звуки

у этих согласных есть пара з-сг-кд-тж-шб-п

Например слово коробка мы пишем короБка а слышим короПка. Именно эти буквы(не только П и Б) которые слышим в одном звуке а пишем в другом называются парными согласными.