что такое начальная форма инфинитив?

Это неопределённая форма глагола что делать? спать Инфинитив отвечает на вовросы что делать, что сделать.

я так и написал1

Инфинитив – начальная форма глагола».

начальная форма глагола(или инфинитив), отвечает на вопрос "что делать" "что сделать"например, спит-спать, ест-есть, управляет-управлять, и так далее.

это неопределенная (начальная) форма глаголаВ русском языке инфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемогонапример, (что делать?) есть, спатьхочет рисовать