От каких глаголов могут быть образовано деепричастие совершенного вида?
беспокоится
промчатся
решить
надеяться

Дееприч. сов. вида могут быть образованы от глагола сов. вида (что сделают?) промчатся(что сделать?) решитьостальные гл. несов. вида.