как правильно из шкафа или со шкафа?

пальто достали Из шкафа

вышел из шкафапрыгнул со шкафа

Это разные по смыслу выражения .Достать коробку СО шкафа ( здесь предлог СО (С) имеет пространственное значение ВЕРХ) Сравни - с головы ,со стены ,с дерева ,со столба .Достать коробку ИЗ шкафа ( здесь предлог ИЗ имеет  пространственное значение ВНУТРИ).Сравни - из дома ,из клетки ,из холодильника .и т.д.Следовательно ,посмотри ,что ты хотела сказать и выбирай предлог грамотно!