выполнить словообразовательный разбор слова и разбор слова по составу " дотянуться "

до-   приставка-тя-  корень-ну-  ∧ суффикс-ть-  окончание или суффикс, не входящий в основу. Выбор зависит от твоей программы. Посмотри в учебнике.-ся  ∧ возвратный суффикстянуть⇒тянуться⇒дотянуться