Мотивируй выбор окончаний существительных: вслед за Лермонтов..,за селом Нелидов..,зачитываться Есенин..,повтор дороги Пушкин..

Вслед за Лермонтовым, за селом Нелидовым,  зачитываться Есениным, повтор дороги Пушкиным.

Все просто: большинство русских фамилий имеет формальные показатели. Например, суффиксы-ов-, -ин-: Лермонтов, Есенин, Пушкин. Эти фамилии склоняются по единой системе форм множественного числа.