Почему не занятые пишется раздельно?

Приходили к колоколу не занятые службой матросы прислушивались к его неумолкающему гулу неспеша думали о чем-то своем.

не с причастиями пишется раздельно, если у причастия есть зависимые слова, не занятые чем? службой