Это простое предложение, так как в нём одна грамматическая основа:
мальчик посмотрел, схватил, выбежал, сунул и убежал.Предложение
повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное. Осложнено однородными сказуемыми.Мальчик - подлежащееПосмотрел, схватил, выбежал, сунул и убежал - однородные сказуемыеНезнакомца, солдатика, солдатика, Андерсену - дополненияТаинственного, чёрном, единственного хорошего оловянного-определенияУлицу, руки - обстоятельства местаТотчас - обстоятельство образа действия.