В чём различие между главными и второстепенными членами предложения

От главных членов предложения задаются вопросы к второстепенным. Например: Мы гуляли сегодня в лесу. Гуляли (где?) в лесу. Гуляли (когда?) сегодня. И главные члены предложения не могут быть словосочетаниями.Мы гуляли-это не словосочетание. Гуляли сегодня-словосочетание