коли пишуть в кинци диеслова - сь, а коли - ся, наприклад: опустилось чи опустилося?

Якщо наступне слово починається з голосної - пишемо -сь, а якщо з приголосної -ся

Коли вони приєднуються після голосного, як у прикладі (опустилОсь), то можна писати і -ся, і -сь, залежно від того, з чого починається наступне слово. Якщо з приголосної, то пишемо -ся(почуватИся Втомленою), якщо з голосної, то -сь (почувалась утомленою)

Коли приєднуються після приголосного, то пишеться -ся (втомиВся, озирнуВся)