чи може один учинок зробити людину безсмертною

Ні, але людина може зробити такий вчинок, який зробить безсмертної пам'ять про нього.

Если этот поступок очень помог кому то (человеку,людям,животному,и т.д)

и это реально сделано для большёй пользы, я думаю, что да. Например когда-то Иисус пожертвовал собой ради других, и это сделало его безсмертным