Два автомобиля выезжают одновременно из одного города в другой. Скорость первого на 20 км/ч больше скорости второго, и поэтому первый автомобиль приезжает на место на 2 часа 24 минуты раньше второго. Найдите, с какой скоростью шёл первый автомобиль, если известно, что расстояние между городами составляет 420 км.