Закон движения точки по прямой задаётся формулой s=s(t), где t - время (в секундах), s(t) - отклонение точки в момент времени t (в метрах) от начального положения. Найдите мгновенную скорость движения точки в момент времени t, если s(t)=4t+1.

P.S. самое главное, пожалуйста, напишите принцип решения!!!