Найдите периметр правильного треугольника, если центр описанной около него окружности удален от хорды, равной 2, на расстояние 3.

Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 6 км, одновременно выходит пешеход и выезжает велосипедист. Велосипедист доезжает до пункта В, сразу же  поворачивает обратно  и встречает пешехода через 36 минут после выезда из А. Известно, что скорость велосипедиста на  10 км в час больше скорости пешехода.  На каком расстоянии от пункта А проихошла встреча? Решить, составив систему уравнений. Пожалуйста, помогите её составить!