Можно ли задавать вопрос и почему, без вспомогательных глаголов?
Если в начале стоит уже слово вопрос, видел это в книге Голиценский.
Например Where you saw? обьясните, так граматически верно?

Вариант Where you saw? - НЕВЕРНЫЙ.Правильно - Where did you see ...? Наличие вспомогательного глагола Did (в прошедшем времени - Past Simple) обязательно в общем, специальном и альтернативном вопросах.БEЗ вспомогательного глагола можно задать только вопрос к подлежащему (он начинается с вопросительного слова WHO=КТО):Who lived in this flat? - Кто жил в этой квартире?или разделительный вопрос (вопрос с хвостиком):  Mr. Brown lived in this flat, didn't he?