ПОМОГИТЕ найти инфинитив и определить его форму и функцию. Перевести на русский язык.

We were sorry to find out that most of the museums we wanted to see that day were closed.

Заранее Спасибо!!!

Перевод: Нам было жаль, когда мы узнали что, большую часть музея, который мы хотели видеть, в этот день был закрыт