Объясните, пожалуйста!!
9 класс, решаю варианты по английскому языку на сайте решуогэ. Здесь такое предложение:
... . Jim couldn't take his eyes off the TV and _____ (NOT HEAR) when his father came into the room.

Я поставила did not heard, а в ответах было did not hear, объясняя это тем, что это простое прошедшее, но ведь «формула» Past Simple - подлежащее + V (глагол) во ВТОРОЙ форме или с окончанием -ed.
Объясните, может я ошибаюсь? Но почему в ответах сайта такой ...ответ?

В отрицании :формула» Past Simple - подлежащее +didn’t + V (глагол) в Первой форме или без окончания -ed.

Поэтому didn’t hear ( didn’t +V1)