В чем разница между did и was , типа вот у нас предложение :
...Ann at home on Sunday? Мы должны поставить Did , но почему ? Почему мы не можем поставить was?

Did - это вспомогательный глагол, он помогает глаголам типа jump, run, swim и множеству другихWas - это прошедшая форма глагола to be, он переводится как был, была. В вашем предложении нельзя поставить did, так как там нет глагола, которому следует помогать. Это предложение переводится: Была Анна дома в воскресенье? Следовательно, нужно поставить was.Was Ann at home on Sunday?

did переводится как делал например We did a lot of work yesterday. - Мы выполнили много работы вчера.