В чем разница
they do with me
they do to me

it happens to me
It happens with me

they do to me. Они делают (это) со мной и Действия которое они производят имеют прямое воздействие на меняthey do with me Они делают что-то со мной (вместе со мной, в сотрудничестве или рядом со мной), прямого воздействия на меня нетаналогично it happens to me. Это событие происходит со мной, напрямую влияя на меняit happens with meэто происходит со мной, я участвую и сам влияю на происходящее

1) With здесь переводится как: "Они делают со мной". (вместе)

С to: "Они делают для меня".

2) Оба предложения независимо от предлога переводятся так: "Это происходит со мной". Правда, happen to в значении влияния некого события на вас, а happen with — что-то приключилось или случилось с вами. Разница не является существенной, но есть.