В каких случаях надо использовать эту форму в английском языке have seen, have read?

Чаще всего это выражение используется, когда мы говорим, где побывали (в каких странах, городах и т.п.) или не бывали пока еще. В этом значении после been необходимо использовать предлог to (I have been to England and Ireland, but I haven't been to the USA.)

Имеется в виду, что человек съездил в какую-то страну и вернулся обратно

А еще можно использовать have been для описания состояний, которые длились до недавнего времени или до сих длятся. Например, She has been ill since Friday. - Она больна с пятницы.

Thank you so much

You're welcome :)

Если коротко, то have seen, have read, have done - это форма глаголов в Present Perfect, которая используется, если действие совершилось к настоящему моменту, закончилось только что или речь идет о пережитом опыте вплоть до настоящего момента.

Например:

I have just read your message. - Я только что прочитала ваше сообщение.

He says he has seen this film already. - Он говорит, что уже видел этот фильм.

We have never been to China. - Мы никогда не были в Китае.

Это Present Perfect Tense

have/has+ V3