This is a book about a man, who has helped a lot of people.
почему тут употребляется has helped ,если можно употребить просто прошедшее время?

Ответ: Мне кажется, что Present perfect употребили потому что, хотели сделать акцент на действии, а не времени действия. То есть, важно то, что человек помог людям, а не то, когда он это сделал.

потому что тут результат. и это время употребляется тогда, когда действие началось в настоящем и закончилось в момент речи. а переводить надо как прошедшее.

просто если употреблять прошедшее, то получиться другой смысл