когда пишутся глаголы с окончанием ING (swim-SWIMMING)?

Если слово, оканчивающееся на ing - глагол, это будет глагол, стоящий в одном из времен Continuous. Например: "He is walking" (он гуляет), или "Mary is hunting ground squirrels" (Мэри охотится на сусликов).

Отличительной особенностью Continuous является то, что перед глаголом в ing-формеВСЕГДА будет присутствовать глагол to be в различных формах (am/is/are/was/were/been). Таким образом,е сли вы видите Ing-форму и перед ней - одно из слов, напсианных в скобочках - это глагол. И переводится он как ДЕЙСТВИЕ: "Mary is swimming in the bath" - Мэри плавает в ванной.