Коли в англійській мові вживається дієслово Did?

Когда прошедшее время и при вопросе(did) и отрицании (didnt). Did употребляется при словах Yesterday (вчера) Last Year and Ago <<< это слова указатели, еще где есть Did. didn't ставится окончание  +ed к ГЛАГОЛАМ (lived)