что используется для измерения времени ​

и вообще - любые часы

Любые часы, точно время до миллисекунды тебе не покажу.

А в вопросе что-то есть про миллисекунды? :) Не говоря уже о том, что атомные часы этих спутников идут с точностью порядка ноносекунды! А наземные аналоги этих часов еще в миллиард раз точнее.

Если мне не изменяет память, то этим процессом занимаются Спутники GPS, (которые несут на борту не менее 4 атомных часов)