Сравнительная характеристика круглых и кольчатых червей:
( Всё ли я написал? )

Различия:
Круглые:
Около 20 000 кол-во видов
Почвенные и водные животные
Присуствуют паразитические формы
Имеют веретеновидное внешнее строение
Имеют 1 слой мускулатуры
Первичная полость тела
Присуствует пищеварительная, выделительная, нервная, половая система органов
Отсуствует дыхательная система органов
Раздельно полые животные, так же присуствует половой деморфизм
У паразитических форм присуствует редукция
Развиваются без смены хозяина

Кольчатые:
Около 12000 кол-во видов
Водные хищники, почвенные животные
Отсуствуют паразитические формы
Имею сегментированное внешнее строение
Имеют 2 слоя мускулатуры
Вторичная полость тела
Присуствует пищеварительная, кровеносная, выделительная, нервая и половая система органов
Гермофродиты и раздельнополые животные
Присуствует регенерация
Присуствует щетинки
У некоторых видов кольчатых червей присуствуют жабры на щетинках

Общее:
Имеют двустороннюю симетрию
Имеют кожно-мускульный мешок
Трёхслойные животные
У обоих отсуствует дыхательная система органов
Оба дышут всем телом ( всею кожей )
Имеют пищеварительную, выделительную, нервную и половую систему органов
Есть кутикула ( хоть и разная по толщине, но присуствует )

Вроде бы ты написал всё! На всякий случай пересмотри (я могу и ошибиться), но я уверен, что 99% правильно по любому!