Індивідуальний розвиток організму, уся сукупність його перетворень від зародження (запліднення яйцеклітини або поділу материнської клітини) до кінця життя, називається онтогенезом. Цей термін був запроваджений німецьким природодослідником Е. Геккелем у 1866 р.В одноклітинних організмів онтогенезом вважається клітинний цикл – період життя клітини від моменту її утворення до моменту закінчення акту поділу. В онтогенезі багатоклітинних організмів виділяють такі основні періоди (етапи):1) ембріональний – розвиток до виходу організму із зародкових оболонок;2) постембріональний – до досягнення статевої зрілості;3) дорослий стан, включаючи старіння і смерть. Відповідно до іншої класифікації виділяють такі етапи онтогенезу:1) передзародковий – включає розвиток статевих клітин і запліднення;2) ембріональний;3) постембріональний;4) репродуктивний – період, коли організм здатний розмножуватися;5) пострепродуктивний – втрата репродуктивної функції, старіння, смерть.Величезну роль у становленні ембріології відіграли на початку XVII ст. поява мікроскопа та спостереження, зроблені з його допомогою голландськими дослідниками А. ван Левенгуком, Я. Сваммердамом та італійським лікарем і ембріологом Г. Мальпігі.