Каковы особенности строения второй и третьей пар ходильных конечностей? В связи с чем появились эти особенности?

Все конечности имеют общую схему строения для ракообразных и состоят из четырёх отделов протоподита, экзоподита, эндоподита и эпиподита. От коксополита отходит эпиподит. Базоподит сочленен с экзоподитом и кокссоподитом. Эндроподит содержит 5 члеников: базоподит,ишиоподит,мероподит, карпоподит,проподит и диактилоподит.