В чем состоит родство кольчатых червей и хордовых животных

Если сравнивать по представителям,то возьмем представителя хордовых животных-ланцетника и кольчатого червясходство:1)строение органов выделения 2)отсутствие головного мозга 3)кровеносная система замкнута 4)мышцы в виде лент и поделены на сегменты