От чего зависит тип семетрии тела у животных ?

У подавляющего большинства животных части тела расположены симметрично. Лишь у немногих (например, у некоторых губок) тело имеет неправильную, лишеннуюсимметрии форму 

Различают два основных типа симметрии животных: радиальную и двустороннюю.

Радиальная :

Тело с радиальной симметрией может быть разделено на равные части несколькими плоскостями, проходящими через эту ось. 

Двусторонняя :

У  двустороннесимметричных животных можно различить левую и правую половины, передний и задний концы тела. Данная симметрия присуща преимущественно животным, способным к самостоятельным передвижениям. Как правило, она бывает неполной, относительной.