При прямом развитии рожденные животные похожи на своих родителей, только они маленькие и должны пройти этап роста и полового созревания. Прямое развитие характерно для некоторых беспозвоночных, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих. При непрямом развитии организм проходит промежуточную стадию личинки, которая станет взрослой только после определенных изменений (претерпевая метаморфозы) путем полного или не полного превращения (земноводные, рыбы и многие беспозвоночные животные).