Ноги насекомых состоят из таких частей: тазик, вертлюг, бедро, голень и лапка. В зависимости от специализации и способа жизни у насекомых сформировались разные типы конечностей: ходильные, бегательные, хватательные, копательные, собирательные, плавательные и т.п.У бабочек ходильные ноги со шпорой для чистки усиков. Задние ноги расширены лопатообразно и имеют пахучие чешуйки.Жук-плавунец, обитая в воде, имеет ноги с удлинёнными плоскими голенями, которые покрыты длинными волосками. Своеобразные вёсла.Жук-навозник перекатывает навозный шар средними и задними ногами, поэтому голени удлинённые тонкие изогнутые. Передние лапки копательные с зубцами для формирования шара из навоза. Пчёлы имеют собирательные задние ноги, а передние с щёточками для сгребания с тела пыльцы.Обитая в травяных зарослях, становится необходимым передвижение большими прыжками, которые достигаются сильно удлинёнными и мощными бёдрами с длинными голенями задних ног. Это и есть прыгательные ноги кузнечиков.