Волков бояться - в лес не ходить. Это простое предложение, в котором подлежащее (бояться) выражено глаголом (инфинитивом), сказуемое (не ходить) тоже выражено глаголом (инфинитивом). Также можно сказать, что предложение повествовательное, распространенное. Бояться (кого?) волков. Волков - это дополнение, выраженное существительным. Не ходить (куда?) в лес. В лес - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом.