Самые ранние предки рыб,скорее всего, были живые существа, которые похожи строением на ланцетника — например, пикайя. Пикайия обладала примитивной хордой, она в дальнейшем превратилась в позвоночник. Отличием пикайи от других существовавших тогда животных было то, что её тело состояло из рудиментарных позвонков, хорды, и выраженных очень чётко хвоста и головы.