Самым древним видом рыб являются кистеперые рыбы. До первой половины 20-го века их считали вымершей ветвью позвоночных, когда то широко распространённых как в пресных водоёмах, так и в морях. Кистеперые близки к двоякодышащим. Скелет у них был в основном хрящевым. Хорда у взрослых рыб отсутствовала. Плавники кистеперых были похожи на плавники рогозуба, плавательный пузырь превратился в парное лёгкое, ноздри сообщались с ротоглоткой. В настоящее время известен один современный представитель - латимерия, потомок морских кистеперых.