Первым примитивным позвоночным животных является ланцетник. Именно от него в дальнейшем образовались остальные позвоночные животные. Ланцетник примитивен в строении. Животные, произошедшие от него, в последствии стали охотиться и ловить добычу, именно с этим связано упрочнение их мускулатуры и продольного скелета. В связи с этим, у позвоночных животных стали более развиты как органы передвижения, так и органы чувств. Из-за общего усложнения систем органов, стало более совершенным и строение головного мозга, затем появилась черепная коробка, защищающая мозг. Более активные передвижения породили усиленное кровообращение и четырехкамерное сердце.