Существует два типа личинок: личинки у насекомых проходящих неполный метаморфоз выходят из яиц подобными взрослым особям, а у насекомых с полным метаморфозом появляется на свет активная, самостоятельно питающаяся личинка абсолютно различная взрослой особи, и только превратившись в неподвижную стадию куколки она формирует у себя органы взрослого насекомого.Личинка бабочки, к примеру, не обладает сложными глазами, у нее отсутствуют даже признаки крыльев, а ротовой аппарат - не сосущий хоботок, а грызущего типа. Тело гусеницы не сегментировано на конкретные участки (голова, брюшко, грудь и т.п.). Кроме всего уже сказанного, из-за отличий сред обитания отличается и строение, а так же присутствие определенных внутренних органов (у личинок имеются временные (провизорные) органы, в пример приведем паутинные железы).Если сравнивать имаго и личинку насекомого с неполным циклом превращения, можно указать на сходство среды обитания и строения тела (у личинки некоторые органы и части тела в зачаточной стадии и развиваются потом).