От каких животных произошли древние хордовые?

Сейчас известно, что ближайшие родственники позвоночных это оболочники. Хордовые относятся к билатеральной группе, а именно ко вторичноротой, существует так-же первичноротые. В период эдиакарии, примерно 543-549 миллионов лет назад, Эрниетта (Род животных) была уже явно вторичноротым животным. Первыми известными для человечества двух близких к хордовым стали иглокожие (Исключительно морские донные животные) и полухордовые. На данный момент иглокожих насчитывается более 7000 тысяч видов. Соответственно можно сказать, что хордовые произошли от рода Эрниетты.