1. Увеличение мозга и мозгового отдела черепа, усложнение мышления, изменение челюсти, речь.2. Прямохождение и соответствующие изменения в скелете.3. Освобождение и развитие рук, противопоставление большого пальца руки всем остальным.4. Четырехкамерное сердце.