По каким признакам животные отличаются от организмов других царств?

Организмы, входящие в царство животных, имеют весьма разнообразные размеры и среду обитания. Среди них есть как примитивные одноклеточные животные, так и невероятно развитые многоклеточные, такие как обезьяны, человек и т.д. Их всех объединяет то, что они гетеротрофные, т.е. поедают готовые органические вещества и могут принимать их в твердом виде. Растения не автотрофные, то есть сами синтезируют органические вещества из неорганических, а грибы, хоть и гетеротрофные, но принимают вещество только в растворенном в воде состоянии.