Эти окончания называются рецепторами. Они могут располагаться на поверхности тела (экстерорецепторы), во внутренних органах (интерорецепторы), в сухожилиях и мышцах (проприорецепторы). Рецепторы способны воспринимать самые разные раздражители (химические вещества, свет, изменения температуры и т.д.). Если рецептор воспринимает только один вид раздражителя, он называется мономодальным, если несколько - полимодальным.