На Земле черви появлялись в следующей последовательности: плоские - круглые - кольчатые.У плоских червей впервые появились настоящие ткани, органы и системы органов, такие как пищеварительная, выделительная, опорно-двигательная и половая, а так же, органы чувств (глаза, шупальцы).У круглых червей появилась первичная полость тела, заполненная жидкостью, и в пищеварительной системе анальное отверстие.У кольчатых червей — вторичная полость тела, отделенная эпителием, и кровеносная система.