Мужские гаметы высших споровых растений и мужские гаметы животных называют сперматозоидами, а мужские гаметы семенных

Это связано с происхождением подобных названий. Сперматозоиды подвижные, имеют органоиды передвижения, поэтому так и называются, а вот спермии неподвижны.