чем с позиции анатомии отличается система "рука" от системы "мышца"?

С точки зрения анатомии, рука - это вся конечность, включающая в себя образующие ее кости (плечевая, лучевая и локтевая, а также все кости запястья и пясти, а также фаланги пальцев) и мышцы (например, двуглавая и трехглавая). И мышцы, и кости взаимосвязаны, их согласованная работа осуществляет движение руки, которая устроена как рычаг.

Мышцы же рассматриваются отдельно, а не в совокупности с чем-то или с другими мышцами. Они образованы мышечной тканью, способной сокращаться и возбуждаться. Примеры - лестничная мышца, портняжная мышца.