Кольчатые черви передвигаются с помощью пучков кольцевых и продольных мышц, а также с помощью парных выростов тела, которые расположены на боках каждого сегмента. Они называются параподиями, очень похожи на ноги, но имеются не у всех кольчатых червей.Покровы кольчатых червей состоят из однослойного эпителия и тонкой кутикулы на поверхности.