Тонкостенная труба массой 10 кг катится по горизонтальной плоскости с угловой скоростью 10 рад/с. Радиус цилиндра 10 см. Определить:
1. Количество движения трубы,
2. Кинетический момент трубы относительно мгновенной оси вращения,
3. Кинетическую энергию трубы.
Рисунок обязателен.