Воспитание законопослушности людей, тогда они не будут перебегать трассу в 6 полосОбъяснение с детских лет реальной опасности, тренировка навыков выживанияПРосто воспитание как водителей (не лихачить, не нарушать, не подсекать и пр.), так и пешеходов - водитель может быть неопытным, уставшим, не всегда среагировать.Высокие требования к мастерству водителейЭто, что касается поведения людей.А как уменьшить влияние этого поведения - больше технической оснащенности на дорогах - подземных переходов, заграждений, камер слежения, многоуровневых дорог, - и больше требовательности к нарушителям