Кого в армии называли отцами-командирами?

Человека у которого талант полководца, который заботится о своих воинах, как о собственных детях. Следит чтобы они были сыты и обуты. Который вместе с воинами переносит все тяготы боев и походов. Человека который строг, но отходчив.