Парламент страны Z формируется из представителей основных политических партий, которые смогли преодолеть 5% ный избирательный

Это пропорциональная система, как рах потому, что надо преодолевать барьер. В мажоритарной системе он либо 50%, либо его нет :/

Мажоритарная избирательная система (в пропорциональной не нужно преодолевать порог).