Глаголы в прош. времени указывают на действие предмета в прошедшем времени. Им свойственны вопросы: «что делал?», « что сделал?» - т.п., точнее, характеризуют уже совершенное (выучил) или несовершенное действие (недоучил), которое было, а не есть или будет. Выступают в предложении сказуемым.Работать (инфинитив) – работал/ла/ли/ло (прошедшее время).Любит (инфинитив) – любил/ла/ли/ло (прошедшее время).Взять (инфинитив) – взял/ла/ли/ло (прошедшее время).