А слово "went" можно перевести как "поехали"?

Нет, нельзя.Так как went - это прошедшее время от глагола go (ходить, ехать), то went следует перевести как уехать, уйти.Чтобы сказать \"поехали\" надо использовать глагол let. Когда речь идет о побуждении кого-либо к действию, этот глагол используется в форме let’s, что дословно можно перевести \"давай, давайте\".Таким образом \"поехали\" по-английски будет звучать Let\'s go!